LIULIU's Blog

这是刘柳的blog,感谢您的访问。——from 刘柳

EchoFusion分析(二):K-radar训练

ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1) local_rank: 1

前言 在对K-radar数据集进行训练的时候,发现在第一个epoch训练完进行evaluation的时候,总是会报错 ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1) local_rank: 1 但是由于Pytorch分布式DDP训练的时候没有具体报错信息,因此用VSCode进行Dbug。 更改...

EchoFusion分析(一):K-radar数据集构建

Echofusion数据集处理

前言 K-radar数据集基本结构 生成Sparse_Radar_Point_Cloud数据 数据集构建 生成ImageSets 生成pickle文件 前言 在雷达-可见光融合目标检测中,需要解决的一大问题就是在恶劣天气情况下的目标检测。因此,需要对含有恶劣天气的数据集进行训练,因此需要对K-radar数据集进行构建。 ...

EchoFusion分析(一):RADIal数据集构建 (KITTI format)

Echofusion数据集处理

前言 RADIal数据集简介 Covert Dataset 数据集构建 前言 在目标检测算法中,很多算法对于数据集格式的输入有要求,通常采用Kitti format或者是Nuscence format形式。因此,其他数据集在训练之前,会有一个数据集构建的过程。这次记录一下RADIal数据集的构建过程。 RADIal数据集简介 RADIal数据集的官方网址:https:...

个人博客搭建(基于github pages和jekyll)

前言 从很久开始就一直想自己弄一个博客,可以记录自己的学习成果,还可以装一下逼。但是因为自己太懒,一直拖到了现在。最近发现如果没有记录的话,学过的知识真的很容易忘掉,万花从中过,片叶不沾身。脑子空空,痴痴傻傻。虽然也有把笔记写在Obsidian上,但缺乏一个监管机制,所以笔记也很乱哈哈哈,写的乱七八糟。而且马上就要就业了,有一个博客也许可以成为一个加分项?(我也不知道,先做吧)所以,痛定思...

如何读论文

阅读论文顺序

按照审稿的思维去读论文 先读Abstract和Introduction,从这两个部分中提炼出一下几个部分,之后串联成整篇文章的行文逻辑 e.g 从xxx出发,目前领域有xxx问题。文章聚焦于xxx,提出xxx方法,能够xxx Motivation(出发点) challenge(难点) Advantage(创新点) Method...