LIULIU's Blog

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EchoFusion分析（二）：K-radar训练

ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1) local_rank: 1

前言 在对K-radar数据集进行训练的时候，发现在第一个epoch训练完进行evaluation的时候，总是会报错 ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1) local_rank: 1 但是由于Pytorch分布式DDP训练的时候没有具体报错信息，因此用VSCode进行Dbug。 更改...

Posted by LiuLiu on March 14, 2024

EchoFusion分析(一)：K-radar数据集构建

Echofusion数据集处理

前言 K-radar数据集基本结构 生成Sparse_Radar_Point_Cloud数据 数据集构建 生成ImageSets 生成pickle文件 前言 在雷达-可见光融合目标检测中，需要解决的一大问题就是在恶劣天气情况下的目标检测。因此，需要对含有恶劣天气的数据集进行训练，因此需要对K-radar数据集进行构建。 ...

Posted by LiuLiu on March 14, 2024

EchoFusion分析(一)：RADIal数据集构建 (KITTI format)

Echofusion数据集处理

前言 RADIal数据集简介 Covert Dataset 数据集构建 前言 在目标检测算法中，很多算法对于数据集格式的输入有要求，通常采用Kitti format或者是Nuscence format形式。因此，其他数据集在训练之前，会有一个数据集构建的过程。这次记录一下RADIal数据集的构建过程。 RADIal数据集简介 RADIal数据集的官方网址：https:...

Posted by LiuLiu on March 13, 2024

个人博客搭建(基于github pages和jekyll)

前言 从很久开始就一直想自己弄一个博客，可以记录自己的学习成果，还可以装一下逼。但是因为自己太懒，一直拖到了现在。最近发现如果没有记录的话，学过的知识真的很容易忘掉，万花从中过，片叶不沾身。脑子空空，痴痴傻傻。虽然也有把笔记写在Obsidian上，但缺乏一个监管机制，所以笔记也很乱哈哈哈，写的乱七八糟。而且马上就要就业了，有一个博客也许可以成为一个加分项？（我也不知道，先做吧）所以，痛定思...

Posted by LiuLiu on March 12, 2024

如何读论文

阅读论文顺序

按照审稿的思维去读论文 先读Abstract和Introduction，从这两个部分中提炼出一下几个部分，之后串联成整篇文章的行文逻辑 e.g 从xxx出发，目前领域有xxx问题。文章聚焦于xxx，提出xxx方法，能够xxx Motivation（出发点） challenge（难点） Advantage（创新点） Method...

Posted by LiuLiu on January 15, 2024

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